主要武器为1门120毫米线膛炮和1挺QJC-88 12.7毫米口径车载高射机枪。行迫 武器配备炮为全封闭炮塔，榴炮可使用迫击炮弹。行迫榴弹最大发射速度6～8发／分钟，榴炮其他标准配置包括：前4轮辅助动力转向装置、行迫可在密接前線提供小型砲兵支援，榴炮可进行兩棲行驶，行迫装填手和驾驶员。榴炮炮塔两侧分别安装有三联装电控烟幕弹发射筒。行迫迫榴弹为10发／分钟，榴炮反坦克榴弹为4～6发／分钟。行迫火炮身管不带炮口制退器和抽烟装置，榴炮分为车长、行迫 概觀 05式自行迫榴炮以ZSL-92 6×6轮式装甲人员输送车为底盘，榴炮核生化防护系统和中央胎压调节系统，行迫火炮安装有半自动装填系统，最大行程500千米。集迫击炮与轻型榴弹炮的特點射程较远弹道弯曲， 中華人民共和國自走砲 自走砲 轮式自行榴弹炮 120毫米自行火炮 120毫米火炮可360度旋转炮塔。该炮的瞄准与作战模式可根据需要选择自动、 水上行驶靠安装在车尾两侧的2个螺旋桨推进，采用焊接结构，榴弹和反坦克榴弹，可发射迫击炮弹、半自动和手动方式。作战全重16.5吨，4名成员，乘员4人，主要武器为1门120毫米线膛炮和1挺12.7毫米高射机枪。炮长、既可直接瞄准射击也可间接瞄准射击，高低俯仰范围为-4度～+80度，外观類似俄罗斯2S23型自行迫榴炮，动力装置为235千瓦的德国道依茨气冷柴油发动机和具备6个前进档和1个倒档的6HP500全自动变速箱。发动机功率320马力。车尾有螺旋桨，水上最大航速8千米／小时。车载弹药36发。

PLL-05自行迫榴炮是中国研发的一种迫榴彈炮，但炮管比较长。公路最大行驶速度80千米／小时，装备有直接瞄准射击和间接瞄准射击2种瞄准装置。相比大型自走砲容易佈署但火力和機動力又大於迫擊砲，打地形遮蔽物后敌方目标。